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本发明公开了一种电力巡线设备，包括：无人机及设置于所述无人机上的监测装置；所述监测装置包括：输电线路数据获取单元、定位导航单元、第一通信单元和控制器。本发明公开的电力巡线设备，通过定位导航单元对无人机进行定位，使所述无人机沿输电线路飞行，设...该专利属于国家电网公司; 国网浙江省电力公司; 国网浙江省电力公司温州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司; 国网浙江省电力公司; 国网浙江省电力公司温州供电公司授权不得商用。