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本实用新型涉及一种冷镦机的半自动协助换模机械手，包括减速电机、轴承座和主动轴，减速电机的上端连接有传动轮Ⅰ，该传动轮Ⅰ与相邻的主动轴上的传动轮Ⅱ连接传动，主动轴的上端通过活动件与机械杠杆Ⅰ相连，该机械杠杆Ⅰ的一端均与竖直布置的活动连杆Ⅰ活动...
该专利属于宁波腾工精密机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波腾工精密机械制造有限公司授权不得商用。

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