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本发明涉及一种基于证据融合的四旋翼飞行器姿态估计方法。本发明建立四旋翼飞行器姿态的状态方程与观测方程，其中的状态与观测噪声都被建模为三角形可能性分布函数。将该函数转换为噪声证据，然后将它们带入状态方程和观测方程与实际观测值合成后，即可生成三...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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