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本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬挂弹簧、悬挂钢丝和无...
该专利属于华中科技大学;广东电网公司江门供电局所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;广东电网公司江门供电局授权不得商用。

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