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本实用新型涉及一种半龙门起重机，包括主梁、上端梁、上滚轮、上钢轨、支腿和下端梁，半龙门起重机还包括：地面滚轮，位于下端梁的底部，且用于直接在地面上滚动；导向装置，设置在上端梁上，且用于引导上滚轮在上钢轨上滚动。根据该方案，由于采用了直接在地...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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