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本发明涉及一种井上作业平台起降钻杆、油管等管柱输送井上作业管柱输送装置。包括猫道本体和送钻滑车，猫道本体上设有V型滑道，送钻滑车设在猫道本体上并沿V型滑道滑行。猫道本体下方设有折叠式升降支撑系统，送钻滑车带有驱动机构，在猫道本体上间隔设置1...该专利属于中国石油化工股份有限公司; 中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司; 中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院授权不得商用。