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立体视差计算单元(40)计算立体视差的预测值。线提取单元(50)在图像中执行线提取。线分类单元(60)将提取的线分类为不同的线类型，作为特征的内部屋顶线、特征的外部轮廓线、阴影区域的轮廓线等。无意义线消除单元(70)通过下面的处理来消除不存...该专利属于NEC软件系统科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过NEC软件系统科技有限公司授权不得商用。
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