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本实用新型提供一种轮胎故障自动刹车装置及车辆。所述轮胎故障自动刹车装置包括：超声波测距仪、距离比较器以及汽车刹车泵；所述超声波测距仪，用于采集轮胎接地点与车桥之间的相对距离；所述距离比较器，与所述超声波测距仪电信号连接，用于接收所述超声波测...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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