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一种用于小口径无缝钢管内层表面检测的系统，包括：成像模块，图像传输模块，图像信号处理模块，其中，所述成像模块用于获取小口径无缝钢管内层表面的图像；所述图像传输模块用于将成像模块获得的图像转换为电子信号传输至图像信号处理模块；所述图像信号处理...
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