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一种用于夹持多筐件翻转的机器人抓手，涉及卸垛设备技术领域，所解决的是现有抓手不能翻转筐件的技术问题。该抓手包括抓手基体、夹持气缸、翻转气缸；所述抓手基体上设有左右各一个能左右滑动的夹持架，所述夹持气缸的缸体与动力臂分别与两个夹持架固接；所述...
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