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公开了各种系统和方法，其用于估算表面上的一个或多个辐射阻挡对象的位置。多个辐射源和辐射传感器定位在表面周围。基于每个辐射传感器的辐射强度信号，确定对应相对于每个辐射传感器的至少一些辐射阻挡对象的位置的多个的扇区。通过分析扇区的各种组合估算辐...
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