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本发明提供了一种包括马达控制装置的车辆以及用于该车辆的控制方法。该车辆包括具有转子的马达、检测转子的旋转角的旋转变压器以及控制装置。控制装置使用旋转变压器的输出来对安装在车辆上的马达执行矩形波控制。控制装置确定是否完成旋转变压器的零学习，并...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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