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一种模块化可重构运动控制器的构建方法，第一步：分模块设计运动控制器硬件接口；第二步：构建运动控制器功能固件架构；第三步：设计运动控制器功能固件；第四步：重构运动控制器，①设计一个管理框架1，用于对各功能模块框架2和管理框架硬件接口驱动4调用...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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