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本发明提供一种车道线跟踪控制系统及其控制方法，该控制系统包括：目标距离计算部，随着车速的输入算出目标距离；目标轨迹生成部，随着车辆信息和摄像头图像信息的输入生成按所述目标距离相离的目标地点坐标，以原轨迹形态生成到达所述目标地点的目标轨迹。根...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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