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本发明公开了一种塔机及其双起升机构安全控制方法、设备和系统。该方法包括：接收档位控制信号；获取双起升机构的液压钳制动开/闭状态信号、变频器开/闭闸信号和变频器有/无故障运行信号；当双起升机构的液压钳打开、变频器开闸及变频器无故障运行三个信号...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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