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本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法，装置包括决策agent、区域agent和执行agent，决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据，并做出实时分析计算，根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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