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本发明的方面一般涉及例如在GPS或其他定位信号不可用的情况下的室内定位。更具体地，方面涉及结合陀螺仪和/或加速计（166）使用粒子滤波器来识别客户端设备（171）相对于地图（300）的当前位置。在一个示例中，地图可以基于包括表示用户在建筑物...
该专利属于谷歌公司所有，仅供学习研究参考，未经过谷歌公司授权不得商用。

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