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本发明描述了一种用于直流电机中的电子换向的方法，该电机通过绕流的脉冲宽度调制来控制，利用正的和负的电流值以及处于中间的绕流间歇周期性进行脉冲宽度调制，在这种方法中测量互感电压，其中，互感电压的过零点通过互感电压上的包络线与零线的交点来确定。...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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