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本发明涉及制动系统、致动器控制装置。实现辅机电池的电能的收支的平衡，并降低电动摩擦制动器的制动用马达的消耗电力，降低总消耗电力。在泵马达启动时，流动有冲击电流，因此消耗电力变大。但是，在从启动时起经过设定时间后冲击电流变小，几乎成为稳态电流...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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