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本发明公开了一种履带车辆六自由度仿真方法。步骤为：首先通过三维建模软件预先对三维地形网格及履带车辆进行三维建模；然后将履带车辆上部形状简化为一个BOX刚体对象，将车辆的履带简化为多个车轮；根据地形的三角面，车轮与地形接触点的位置，实时确定每...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所授权不得商用。

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