下载一种微型车模导航方法的技术资料

文档序号:9794254

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本发明涉及一种微型车模导航方法,用于车模的循迹,采用PID闭环算法控制车模的转弯和速度,通过对采集到的电信号分析运算,得到最佳转向值和速度值控制舵机和动力电机,新的状态的下采集到的电信号再次反馈回来,循环采集、运算、控制形成一个闭环调节,从...
该专利属于江苏清弘物联网股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏清弘物联网股份有限公司授权不得商用。

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