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本发明提出了一种无舵船舶的自动化航向控制系统，包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器；船舶控制装置包括人机操作界面，螺旋桨推进装置包括对称安装在船艉的左右螺旋桨、发动机和发动机控制器，GPS罗经测量的当前航速和当前航向角度...该专利属于广州市健坤网络科技发展有限公司;广东省现代农业装备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广州市健坤网络科技发展有限公司;广东省现代农业装备研究所授权不得商用。