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本发明提供一种基于声音信号利用双曲线交叉定位的室内定位方法，在室内不同位置安装n个发声设备；n≥3；n个发声设备的位置坐标均为已知值；n个发声设备按照预设时间间隔T1依次发出特定音频信号段；手持移动设备按采样频率f采集原始音频信号段，并发送...
该专利属于北京凯华信业科贸有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凯华信业科贸有限责任公司授权不得商用。

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