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本发明公开了一种自调速式缆索机器人，属于特种机器人领域。它包括机架、滚轮、主轴、滚动轴承A、同步带轮A、同步带、同步带轮B、同步电机、回程机构，所述的回程机构由增速机构和内涨块式制动机构构成；所述的增速机构由传动轴、滚动轴承B、齿轮B、齿轮...
该专利属于包贤强所有，仅供学习研究参考，未经过包贤强授权不得商用。

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