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本发明公开一种码垛机械手，包括有机架、安装在机架上的吊臂、设在在吊臂下方的夹臂架、分别铰接在夹臂架两侧的夹臂以及铰接在两侧夹臂之间以驱动两侧夹臂开合的气缸。吊臂设成与机架上下滑动连接，吊臂和机架之间安装有用以驱动吊臂升降的驱动装置，吊臂的下...
该专利属于佛山市锐博陶瓷机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市锐博陶瓷机电有限公司授权不得商用。

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