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本发明公开了一种基于液态透镜的动态调焦的光声直肠镜成像装置，包括套管、激光环形扫描系统、动态调焦系统、激光准直系统和信号采集及图像重建系统；所述套管内设置有依次光路连接激光环形扫描系统、动态调焦系统、激光准直系统；套管分别连接信号采集及图像...
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