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本实用新型的一种太阳跟踪装置主要包括主跟踪装置和节点跟踪装置，其中，主跟踪装置包括单片机、太阳方位传感模块、Zigbee模块、传动模块和云台；所述单片机用于对Zigbee模块收发的信号和太阳方位传感模块信号做运算处理并输出；所述太阳方位传感...
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