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一种双足腿部四连杆仿人机器人，它涉及一种四连杆仿人机器人。本实用新型为了解决现有的机器人存在结构复杂，舵机浪费以及控制线路混乱的问题，给机器人的维护带来了不便的问题。本实用新型包括左手臂、右手臂、躯干机构、左腿、右腿、左足和右足，左手臂和右...
该专利属于哈尔滨石油学院;孟浩;王妍玮所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨石油学院;孟浩;王妍玮授权不得商用。

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