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本发明为机器人控制技术领域，具体为一种质心位置不确定移动机器人系统路径跟踪方法。首先加入临时路径，使机器人先从初始位置出发沿临时路径行进，当移动到期望路径上时，再让机器人跟踪期望路径。由于机器人仞始位置就在临时路径上，且只有当移动到期望路径...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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