下载一种液压式CNG加气子站撬体控制方法及系统的技术资料

文档序号:9763535

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本发明公开了一种液压式CNG加气子站撬体控制方法及系统,基于有限状态机控制液压式CNG加气子站撬体,该方法包括:将控制所述撬体的过程划分为有限个状态机和多任务;根据预设工作模式制定所述状态机之间的切换逻辑;接收所述状态机和所述多任务对应的控...
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