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本发明涉及电缆收揽设备，特别是涉及到一种可柔性收缆的电缆卷筒装置，该装置包括卷筒，所述卷筒传动连接有调速装置，所述调速装置包括箱体和设于箱体中的行星差动传动机构，所述行星差动传动机构包括转动装配在箱体上的输入轴、调速轴和行星架，输入轴、调速...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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