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一种基于递归最小二乘的车辆侧倾角与俯仰角估计方法技术
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下载一种基于递归最小二乘的车辆侧倾角与俯仰角估计方法的技术资料
文档序号:9759255
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本发明公开了一种基于递归最小二乘的车辆侧倾角与俯仰角估计方法,本方法针对陆地行驶四轮车辆,建立符合其行驶特征的车辆动力学模型,进一步通过带遗忘因子的递归最小二乘方法实现对车辆侧倾角与俯仰角的实时、准确估计,且仅需低成本车载传感器,成本较低,...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。
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