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本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种自移动清洁装置。所述自移动清洁装置包含行走单元、驱动单元和控制单元，控制单元与驱动单元连接，自移动清洁装置还包括与控制单元连接的加速度传感单元，所述加速度传感单元用于感应第一加速度和第二加速度...
该专利属于科沃斯机器人科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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