温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明为机器人控制技术领域，具体为一种质心不确定轮式移动机器人的建模方法。考虑到机器人在实际的工作之中受到负载、路况、零部件相互摩擦等诸多内外界因素的影响，导致质心偏离两驱动轮的中轴线，且具体位置难以确定，为三点式移动机器人建立以不确定质心...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。