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本发明公开了一种刀具轨迹规划方法，包括：获取工件的第一、第二编程轨迹，根据第一编程轨迹和刀具半径计算得到相应的第一刀具轨迹，根据第二编程轨迹和刀具半径计算得到相应的第二刀具轨迹；根据第一刀具轨迹和第二刀具轨迹计算连接第一刀具轨迹终点和第二刀...
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