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本实用新型涉及一种取料装置，具体为一种双边错位取料装置，包括机架、取料机构、驱动机构、控制机构和用于叠放工件的升降机构，机架为龙门架，升降机构对称设于龙门架内的两侧，取料机构和驱动机构设于龙门架的横杆上，驱动机构驱动取料机构沿龙门架的横杆左...
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