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本发明公开了一种半自动化送排钻杆的排管系统，包括自动猫道机、钻杆提放系统和二层台排管系统，还包括开设在钻台面的双动力鼠洞、扶臂和设置在双动力鼠洞上方的滑移平台，滑移平台上设置有水平伸缩的滑移油缸和设置在滑移油缸伸出端的导向滑轮；钻杆提放系统...
该专利属于北京TSC海洋石油装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京TSC海洋石油装备有限公司授权不得商用。

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