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本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机，该方法包括：获取起重机的吊载重量和重物的初始静止高度；根据起重机的吊载重量和重物的初始静止高度确定重物的起始制动高度；根据起重机的吊载重量、设定的制动设备的...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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