下载一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法的技术资料

文档序号:9734404

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本发明涉及一种外骨骼泵阀联合控制装置及控制方法。一种外骨骼泵阀联合控制装置,包括传感器装置,还包括设置在外骨骼髋部的伺服电机、液压定量泵、伺服阀和连接外骨骼大小腿的液压缸;所述液压定量泵通过联轴器与伺服电机连接,所述伺服阀与所述液压定量泵连...
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