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本发明公开了一种利用惯性轮驱动的载物机器人，包括载物平台、固定架、球体和支撑框架；载物平台固定设置在所述固定架的顶面上；固定架通过支撑框架设置在球体的表面上方；支撑框架内部空间构成一约束腔室，球体可转动的设置在约束腔室中，该球体下端部露出于...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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