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本实用新型公开了一种阻尼关节和具有该阻尼关节的机械臂，还公开了一种具有所述机械臂的医疗设备。所述阻尼关节包括：第一支座，所述第一支座的第一表面上设有第一摩擦件；第二支座，所述第二支座的第一表面上设有第二摩擦件，所述第一摩擦件和所述第二摩擦件...
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