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本发明提供通过简单的机器人的动作、不依赖于作业者的熟练度、技能等而在短时间内高精度地修正刀具参数的方法。在导出用于确定安装于在焊接机器人(2)的臂前端设置的凸缘部(7)的焊接刀具(6)的前端位置的刀具参数的方法中，使焊接刀具(6)采取不同的...
该专利属于株式会社神户制钢所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社神户制钢所授权不得商用。

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