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本发明公开了一种塔机及其双起升机构同步控制方法、设备和系统。该方法包括接收两个卷筒运行的实时速度；根据所述两个卷筒的速度偏差通过所述两个卷筒分别对应的两个电机控制两个卷筒的速度同步；当所述速度偏差不为0时，以其中一个卷筒的实时速度为目标速度...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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