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本发明提出了一种支腿，所述支腿包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端通过主动轴铰接，所述主动轴上设置有主动轮，所述第二臂上固定设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合，驱动主动轮的驱动装置用于驱动所述第二臂绕所述主动轴在竖直...
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