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本实用新型属于搅拌摩擦焊技术，涉及对搅拌摩擦焊机主轴头的改进。它包括主轴驱动机构［１９］、搅拌头［３］和主轴倾角预置机构［２］，其特征在于，有一个与搅拌头［３］连接的旋向器外壳［７］，有一个轴承箱［２］和一个齿轮箱壳体［２４］，在旋向器外壳...该专利属于中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所授权不得商用。