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一种变管径管道清洁机器人。支撑体采用空间均布四个共底等腰梯形结构，其中支撑头与前导杆铰接，前导杆在另一端与中间连杆铰接，装有滑头的滑杆固定在支撑头上，滑头与滑杆另一端通过在滑杆上的弹簧固定连接，支撑杆与滑头铰接，支撑杆另一端与前导杆在前导杆...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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