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飞行器行走装置（2）的驱动单元（16），飞行器行走装置（2）具有位于一个共有轮轴线（A）上的至少一个第一轮子（4）和一个第二轮子（6），其中驱动单元（16）与第一和第二轮子（4，6）中的至少一个驱动连接，其特征在于，驱动单元（16）包括至少...该专利属于L-3通信磁电机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过L-3通信磁电机股份有限公司授权不得商用。
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