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一种异构通信半径下双向车道中的定向广播路由方法，它有五个步骤：一、车载节点周期性广播自身的状态消息；二、车载节点接收来自其他车载节点的状态消息；三、车载节点检测到自身行驶的道路上发生的事故消息，并将该事故消息向着与自身运动方向相反的方向广播...
该专利属于北京航空航天大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学深圳研究院授权不得商用。

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