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本发明是为了解决车载环视系统多台相机标定过程中效率低下精度粗放的问题。本发明在一个进程中利用较少的特征点将相机的内部参数和外部参数完全标定完毕。本发明采用解析数学算法对参数寻找最优值，相对于参数空间扫描方法本发明不需要一个接近真值的内部参数...
该专利属于无锡维森智能传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡维森智能传感技术有限公司授权不得商用。

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