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本发明公开了一种基于立体摄像机的物体检测方法和装置。该方法包括下述步骤：对立体摄像机拍摄物体获得的立体图像进行坐标转化，获得相当于假想的摄像机沿预定方向拍摄物体的立体图像，并且获得该坐标转化后的立体图像在该预定投影方向上的平面投影视图；对于...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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